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ODrive Sensorless

Aus Hennings Wiki

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Version vom 23. September 2025, 10:03 Uhr von Henning (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „https://rbts.co/Blog/Electronics/odrive-3.6-sensorless-setup/ <syntaxhighlight lang="BASH"> "axis0.config.load_encoder": 4, "axis0.config.commutation_encoder": 4, # 8.27 / 120 (KV) "axis0.config.motor.torque_constant": 0.025060605257749557, </syntaxhighlight> <syntaxhighlight lang="BASH"> dev0.axis0.config.sensorless_ramp.current = 5 dev0.axis0.controller.config.vel_limit = 50 dev0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_MOTOR_CALIBRATION </syntaxhighlight>“)

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https://rbts.co/Blog/Electronics/odrive-3.6-sensorless-setup/

"axis0.config.load_encoder": 4,
"axis0.config.commutation_encoder": 4,
# 8.27 / 120 (KV)
"axis0.config.motor.torque_constant": 0.025060605257749557,

dev0.axis0.config.sensorless_ramp.current = 5
dev0.axis0.controller.config.vel_limit = 50
dev0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_MOTOR_CALIBRATION

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